描写周宣王时初征士兵凯旋而归
小雅 出车 诗经.
我出我车，于彼牧矣。自天子所，谓我来矣。召彼仆夫，谓之载矣。王事多难，维其棘矣。
我出我车，于彼郊矣。设此旐矣，建彼旄矣。彼旟旐斯，胡不旆旆？忧心悄悄，仆夫况瘁。
王命南仲，往城于方。出车彭彭，旂旐央央。天子命我，城彼朔方。赫赫南仲，玁狁于襄。
昔我往矣，黍稷方华。今我来思，雨雪载涂。王事多难，不遑启居。岂不怀归？畏此简书。
喓喓草虫，趯趯阜螽。未见君子，忧心忡忡。既见君子，我心则降。赫赫南仲，薄伐西戎。
春日迟迟，卉木萋萋。仓庚喈喈，采蘩祁祁。执讯获丑，#薄言还归。赫赫南仲，玁狁于夷。
这是一首描写周宣王时出征士兵凯旋而归的诗，歌颂了主帅南仲的赫赫战功和英雄气概。
第一章，“我出我车，于彼牧矣。”前三章写出征前的准备，从“出车”“到牧”“传令”“集合”几个动作，再到“多难”“棘”“悄悄”“况瘁”的心里活动，以及旗帜仪仗，刻画出站前紧张氛围，焦急心理和军容之盛。后三章写凯旋归来，今昔对比，参战士兵从忧愁到欢喜，从侧面完成对主帅的歌颂。赶快出动我兵车，待命在哪远郊外。军令来自天子处，叫我前来不懈怠。召集驾车的马夫，为我驱车到边塞。国家此时遭遇外患，战事紧张把兵派。
第二章，“我出我车，于彼郊矣。”赶快出动我兵车，待命在那城郊外。兵车插上龟蛇旗，再立旄甘好气派。各种旗帜迎风飘，怎不飞扬亮光采？操心战事忧愁深，马夫憔悴真无奈。
第三章，“王命南仲，往城于方。”天子传命给南仲，速往北方筑城防。兵车众多马雄健，旗帜明艳亮晃晃，天子下令给我们，筑城戍边到北方。威名赫赫的南伯，扫除玁狁上战场。
第四章，“昔我往矣，黍稷方华。”先前我们出征了，黍稷开花才入夏。今日我们出征回来，大雪纷纷满路途。国家战事遭遇外患，那有空现在家住。难道不想把家归，担心又有急行军。
第五章，“喓喓草虫，趯趯阜螽。”草虫嘤嘤的鸣叫，蚱蜢跳跃在草上。未曾见到君子面，令我担忧心思重。如今见到君子面，石头落地心轻松。威名赫赫的南伯，指挥我们征西戎。
第六章，“春日迟迟，卉木萋萋。”春天太阳明又亮，草木茂盛绿茵茵。轻盈黄鹂婉转鸣，采蘩女子结对迎。问询俘虏杀敌寇，得胜归来往家行。威名赫赫的南伯，为国已将玁狁平定。